2003年，参演电视剧《危情24小时》，担任男一号刘铮。

2006年，参演电视剧《生死兄弟》和《孩子你在哪里》，分别饰演关昊和谷为民。

2007年，参演电视剧家庭伦理剧《婚内外》和抗日战争剧《那些迷人的往事》，同年参演动作电影《集结号》。

2008年，参演抗战剧《父亲的战争》和喜剧《都叫我三妹》。

2009年，参演古装穿越历史剧《神话》，客串易大川；同年还出演了喜剧片《A面B面》和古装喜剧片《熊猫大侠》；同年任泉开始转向幕后参与制作悬疑剧《寻找证人》并成立了"任泉工作室"。

2010年，任泉担任悬疑剧《国色天香》制作人。

2011年，投资悬疑剧《被遗弃的秘密》；同年还参演了抗战剧《新亮剑》。