刘心悠，原名刘凡平，1981年4月1日出生于台湾台北县，是电影戏剧演员及广告模特。曾赴加拿大温哥华，于艾蜜莉卡艺术及设计大学修读产品设计，但在24岁时，读到第二年大学的刘心悠选择放弃学业并进入娱乐圈发展，因到香港发展而苦练广东话，并跟陈洁灵练唱歌。

2004年，她从4000多名美少女中脱颖而出，拍摄“中华航空”电视广告。虽然广东话只有半桶水，但刘心悠凭借姣好的面容被公司力捧，踏入娱乐圈第一部作品便能当女主角，伙拍八大影帝，拍星皓新片《阿嫂》，演员包括林嘉欣、曾志伟、任达华、黄秋生、方中信等，阵容强大。刘心悠更是凭此片提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。

可惜的是刘心悠并没有因此大红，直到2011年，参演热播剧《步步惊心》，饰演马尔泰·若兰，观众才看见这个演技不凡，容貌姣好的女子，受到大家的肯定和喜爱。

我们喜欢《步步惊心》，喜欢里边的许多角色，喜欢若曦，喜欢若兰。马尔泰·若兰优雅高贵，娴静温柔，大方得体，明事理知分寸，年少时也有过明媚时光，和青梅竹马的爱人在一起，也曾光芒万丈，甚至吸引了痴情的八阿哥；为了家族，她舍弃爱人嫁给八爷。在爱人死后心如死灰，不再问世事，除了妹妹若曦，旁人再与她无关。当若曦带来一纸休书时，对于寻常女人最大的羞辱，却成了她最大的幸福，就这样与爱新觉罗再无瓜葛，在香消玉殒之后去圆满了她的幸福。这个女子，给我们太多的震撼和感动，她的爱情至死不渝。

因《步步惊心》，刘心悠与八爷结缘，恋情曝光。传闻在拍摄影时，由于剧组内多是内地演员，就郑嘉颖与刘心悠同属香港演员，自然亲近。而郑嘉颖知道刘心悠饮食清淡，自己助手煲老火汤也会给刘心悠留一份。但是戏拍完，二人便没有进一步进展。据知情人讲述，郑嘉颖没有避忌，“人前人后都赞刘心悠好靓，又说她是心目中的女神。”但是碍于刘心悠对感情事低调，所以双方协议发展地下情。如果若兰和八爷能成一对，未尝不是一件好事，大家因剧产生的遗憾也会少一些。

2012年，在与郭富城合作的《百年浮城》中饰演Fion，逐渐迈入一线女演员行列。2013年，参演《唐宫燕》饰演孟芙。2014年，在《步步惊情》中饰演马伊诺。

2016年3月20日，四爷与若曦大喜，若兰刘心悠给妹妹当伴娘。《步步惊心》演员小聚，回忆满满，感触良多。