又刘备入川，“以云严重，必能整齐，特任掌内事”，原因是“孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法”，所以命赵云为留营司马，后来“夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。”再救了一回阿斗，使其免了沦为人质的厄运。

后刘备奔袁绍于邺与云相遇，随从至荆州，战博望，出长阪，迁为牙门将军，仅为一名护卫偏将，随刘备南定诸郡后，方升为偏将军，领桂阳太守，而关羽已是襄阳太守、荡寇将

军，张飞也是宜都太守，征虏将军，后刘备入蜀，留赵云于荆州，领留营司马(相当于警备队长)，专司内务，截江救阿斗就是在此时发生的。

随后由诸葛亮带赵云朔江而上，入平益州，赵云被封为翊军将军，翊，护也，还是一名护卫统领性质的将领。而当时留任荆州的关羽官拜前将军，假节 钺，董督荆州事。马超左将军，假节。张飞为右将军，假节。黄忠是后将军，关内侯，连魏延都已是汉中镇远将军，汉中太守，赵云与他们就官位而言，尚差一大 截。

而街亭之役后，诸葛亮问邓芝：“街亭军退，兵将不复相录，箕谷军退，兵将初不相失，何故?”邓芝说：“云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。”

从以上几事，可见赵云一身是胆，武功计略，不亚于关羽等人，只是无缘统军征战而已。