研制成功具有中国特色的捷联惯导系统，开辟战略导弹“惯导化”道路，研制地地战略导弹和长征2号运载火箭，任型号副总设计师，首次采用惯性平台计算机方案：任航天计算机自动测量与控制系统总设计师，实现地面测试设备标准化、通用化、模块化。是航天可靠性工程学的开创者和软件工程化的倡导者。