路虎卫士源自1948年韦尔斯兄弟设计的第一辆路虎，在最初的20多年中，它是代表路虎品牌的唯一车型。随着车型系列不断丰富，路虎公司的“揽胜”(Range Rover)和“发现”(Discovery)相继推出，路虎的车型系列不断丰富，这一基本型号在1990年被正式命名为“卫士”(Defender)，也表明了它在军队中的广泛应用。