曾在风流才子纪晓岚中饰演贪官和珅，在观众心中留下深刻印象，现年68岁的王刚日前在一档节目中哭了，老泪纵横，原因是一位嘉宾来了一场有关父爱的演讲，这让王刚颇有感触。68岁的王刚曾有过三段婚姻，与第一任老婆生下的女儿，王刚一直觉得亏欠她，这次嘉宾讲到父爱，触动了王刚，才让满头白发的他，也忍不住泪洒现场泣不成声。

王刚一共娶过三个老婆，在娱乐圈中算是娶老婆多的男明星，第一任老婆名叫杜小娟，28岁时王刚结识了杜小娟，两年后两人结婚。随后王刚因把精力放在事业上，夫妻两争吵不断最终离婚，这对王刚的女儿王婷婷造成不小影响，这也是王刚泪洒节目现场的原因，想起与女儿的父女情，让68岁的王刚颇有感触。

1996年，王刚与歌唱演员成方圆举行了简朴低调的婚礼。2001年，两人和平分手。

2005年，王刚与第三任妻子郑艳东在网上认识。2005年4月，两人见面后一见钟情。2006年11月8日，两人在北京市朝阳区民政局低调办理了结婚手续。2008年5月，郑艳东暂离工作岗位，在家中安心孕育宝宝，而王刚也抽出时间陪伴妻子。 2008年8月25日，郑艳东剖腹产下了4.3公斤的男婴。王刚当时已经60岁，不可以不说是老来得子。

现在女儿王婷婷已经生下孩子，王刚的第三任老婆也生了孩子，十分有趣的是，儿子竟然与外孙同岁。