建武二十五年(49年)，马武以中郎将率军击武陵蛮夷，回京，呈上印绶。显宗初，西羌侵犯陇右，覆灭守军攻杀将领，朝廷深以为患，于是再拜马武为捕虏将军，以中郎将王丰为副，与监军使者窦固、右辅都尉陈?，率领乌桓、黎阳营、三辅招募士兵、凉州诸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四万人攻击之(参见东汉与羌的战争)。

　　到了金城郡浩县，与羌战，斩首六百级。又战于洛都谷，被羌兵打败，死了千余人。

　　羌于是率众引出塞外，马武再追击到东、西邯，大破羌兵，斩首四千六百级，活捉一千六百人，其余或降或散。马武整顿军旅回京师，增加食邑七百户，与以前的食邑相加共一千八百户。

　　永平四年(61年)去世。

　　马武死后，其子马檀嗣位，因牵涉到兄伯济与楚王刘英党与颜忠谋反获罪，封国废除。

　　永初七年(113)，邓太后续封马武孙马震为亭侯。马震去世，子马侧嗣位。