刘涛，在4岁的时候因触碰高压电而失去双臂。但刘涛乐观独立，他学会了用双脚吃饭、刷牙、写字，剪纸，甚至在三年前，独自漂泊在广州的他学习了用脚弹奏吉他。他还是一个单亲爸爸，有一个12岁的儿子大淇，父子俩在广州相依为命。不过，两年前刘涛认识了未婚妻何海华，一个90后开朗乐观的小姑娘。她给刘涛的生活带来阳光和欢乐，在《向幸福出发》的舞台上，这一家人又怎样感人的故事呢?