2002年，杨怡出演《再生缘》，扮演丫鬟苏映雪。

　　2003年，杨怡饰演《智勇新警界》中的未婚妈妈温嘉莉。她凭此剧获得当年的飞跃进步女艺人奖。2004年，她开始在一些剧集里做女主角，如《怪侠一枝梅》、《大唐双龙传》等。

　　2006年，杨怡凭借《施公奇案》、《汇通天下》再次入围飞跃进步女艺员5强。

　　2007年是杨怡作品较多的一年，她在《布衣神相》中饰演“叶梦色”，在《溏心风暴》中饰演“卓文丽”，在《学警出更》中饰演“何花”，在《爸爸闭翳》中饰演“罗四喜”，在《建筑有情天》中饰演“张文政”。

　　2008年，她凭借《溏心风暴之家好月圆》夺得万千星辉颁奖典礼最佳女配角。