北周武帝看清了北齐混乱的局势，决定出兵伐齐。建德四年(575年)，北周武帝他独与齐王宇文宪等少数人策划，力排众议，决定伐齐并亲自统军围攻金墉城(今河南洛阳)，七月，周武帝命宇文纯、司马消难，达奚震为前三军总管，宇文盛、侯莫陈琼、宇文招为后三军总管。杨坚、薛迥、李穆等率军分道并进。周武帝自率大军六万，直指河阴。周军进入北齐境内，纪律严明，“禁伐树践稼，犯者皆斩”。颇得民心，因病还师。次年(576年)，又率大军伐齐，几路并进，攻克平阳(今山西临汾)。围晋阳(今山西太原西南)时军事失利，自己仅得免。其后听从宇文忻“死中求生，败中取胜”的建议，终于攻克晋阳。建德六年(577年)，入邺，灭北齐。从此拥有了黄河流域和长江上游。为后来隋朝的统一奠定了基础。

　　宇文邕生活俭朴，诸事希求超越古人，对宇文护及北齐所修过于华丽的宫殿一律焚毁，对下严酷少恩，但果断明决，耐劳苦，征伐时躬亲行阵，得士卒死力。齐境有北魏所俘河西人世为厮役的杂户，周境有从东魏及南朝梁江陵俘虏的良人没为奴婢，他都豁免为良人。