很多实力派演员都是脸熟人不熟，王永泉就是这类演员，从1983年出演《水浒传》起，跑了30多年的龙套，演技已是炉火纯青。要不是在《琅琊榜》中演了夏首尊，可能好多人都不会知道他是谁。

其实，像王永泉这样的好演员，不一定要多红多出名，有戏拍对他们来说就是最幸福的事情。再说了，王永泉除过演戏之外还当副导演和执行导演，我们看过的很多好剧，背后都有他的付出和努力。

王永泉因为演了夏首尊之后，脸熟人也熟了，《他来了，请闭眼》、《欢乐颂》、《鬼吹灯之精绝古城》等很多热剧中都能看到他的身影。

在《琅琊榜》中演过黎纲的王宏，现在也开始走老爹王永泉的路子，一边当副导演，一边客串一些简单戏份。

王永泉的老婆孙小会也跟着其拍过一些电视剧，23年前一起出演过《白眉大侠》，去年的时候则在《琅琊榜》中扮演夏江的原配寒夫人。