张磊和姚双欣是一对年轻的小夫妻，两人都是杂技演员。结婚之前经常跟着杂技团到国外演出，四年的恋爱时间里，有三年半都在异国。婚后，妻子姚双欣选择留在国内，张磊依旧忙碌在国外演出。当他从土耳其演出归来，看到自己孩子的出生，张磊决定再也不接国外的演出，专心留在国内陪伴老婆和孩子。在《向幸福出发》的舞台上，除了他们杂技一家的精彩表演，还有什么感人的故事等着我们呢?