初名俶，原封广平王，后改封楚王。公元756年(天宝十五年)，安禄山叛军攻占潼关，玄宗逃至马嵬驿，当地民众揽留肃宗，于是护送肃宗北上灵武即帝位。安史之乱中，以兵马元帅名义收复洛阳、长安两京。公元758年(乾元元年)三月改封成王，四月被立为皇太子。

　　公元762年(宝应元年)，宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫。公元763年平定安史之乱。公元779年去世，庙号代宗，谥号睿文孝武皇帝，葬于元陵(今陕西省富平县西北三十里的檀山)。