在电视剧行业新风和社会文化大背景下，《卧底归来》可谓应运而生。取材于中国缉毒警察的真实案例，深入探访云南、贵州、四川、广东四个省份中138位警察，精选其中若干个具有代表性的真实故事，这些构成了《卧底归来》这部电视剧的创作前提，该剧剧本经过多年策划打磨，在符合国内受众审美的基础上，融入了国外犯罪剧集及香港警匪类型的亮点元素，以美剧的节奏，悬疑的警匪双面智斗元素，给予观众不同以往的观感，力求还原缉毒警察出生入死的生活全貌。