王永泉对各种角色都有很强的驾驭力，他可以是老谋深算的夏江，可以是一身正气的胡老太爷，可以是精明到家的商人曲爸，也可以是让人啼笑皆非的安力满大叔。因为在《精绝古城》里饰演安力满大叔一角，王永泉的那句“朋友嘛，大家都是朋友嘛”成为很多人的口头禅。

自从安力满大叔之后，总觉得现在看到王永泉饰演的角色都有浓浓的维吾尔族特色。比如他在《外科风云》里饰演的陆晨曦继父，他一张嘴很多网友就又仿佛看到了沙漠里的活地图安力满大叔。还有这次在《欢乐颂2》里的表演，之前没觉得有口音，《精绝古城》后就感觉他已经陷在安力满里无法自拔了。

王永泉饰演过很多演员的父亲，而且他和每位演员都相处的很是融洽。王永泉的敬业精神也是让人钦佩，在《琅琊榜》里太皇太后去世时需要很多群演戴孝，但是有人忌讳，孔笙就带头上阵跪在前面，因为出演夏江不能露脸的执行导演王永泉就低着头跪在孔笙后面。他的儿子王宏也是一名非常敬业优秀的导演和演员。