而主要演员提前进组接受动作指导，争取动作戏份真人上阵，诚意十足的投入也让《卧底归来》成为现代都市题材中很少见到的动作大片。尤为值得一提的是，《卧底归来》对反面角色的塑造也直抵人性，杨雨婷饰演的女毒枭林莺因婚姻不幸而被金钱腐蚀，堕落轨迹令人唏嘘；而李沁饰演的田糖果无知单纯，面对父亲的原罪虽有过摇摆，仍选择向善，汤镇业饰演的九爷虽然罪大恶极，但舐犊之情也展现了其人性的一面，《卧底归来》打破了”坏人“千人一面的窠臼，较为真实的人物设定更加折射现实，也更具有警示作用。

在大结局剧情里宝玉在医院取出子弹之后，把跟踪器植入伤口之中，他的任务就是见到金飞之后，将金飞的位置发送给组织。显示屏上显示出监控信号，打草惊蛇计划已经完美落幕了，金飞、莫钦两人已经完全暴露在房庆隆的视线下，警方已经撒开了一张无形的大网，正在向金飞和莫欣悄悄收拢，正邪较量一触即发。