成军伟还是婴儿时，父亲就因尿毒症去世。3岁那年母亲改嫁，留下成军伟和爷爷奶奶一起生活。可爷爷奶奶同样没有等到成军伟成年，就先后离世。13岁那年，孤苦无依的成军伟开始流浪。2011年，查出患尿毒症晚期。在一位“大哥”的帮助下，成军伟的病情渐渐有了起色。他开始创业，摆地摊卖袜子、卖凉皮、卖衣服、卖冷饮。事业渐有起色，成军伟首先想到的是回馈社会。他组织残疾人做手工艺品，和脆骨病患者组建“核桃兄弟”团队，网上销售山核桃。事业有成的他来到《向幸福出发》，感谢那位“大哥”并讲述自己的人生故事。