徐庶通过自荐的方式成为刘备的军师，但被曹操的谋士程昱设计骗到曹营。

　　后曹操兵分八路攻打刘备所驻守的樊城，在刘晔的建议下，曹操派徐庶前往樊城劝刘备投降，但徐庶到樊城后却告诉刘备大军将至，让刘备早作准备。

　　刘备想要留下徐庶，但徐庶怕天下人耻笑，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。

　　“徐庶进曹营”后与“关羽降曹”事件演化为成语“身在曹营心在汉”。据说徐庶结局是病死的。