我爱发明20170726期（全部图片来源我爱发明）

　　7月26日18:58播出节目《机甲集结号》，本期节目邀请中国航天科工院25所，自动控制研究室副主任董扬。与主持人丁曦，围绕四种不同功能，不同用途的机器人发明展开话题。履带式排爆机器人依靠履带式支腿、履带式底盘和多功能可换抓手来实现越障、涉水、抓取、侦察等动作，以此来完成排爆工作。悬浮式潜水机器人通过浮筒浮力和自身重力相一致达到在水中保持悬浮状态的目的，并依靠3组螺旋桨来实现在水中的移动。机器人身上搭载一只多关节机械臂、四组高清摄像回传和一套负压泵，可以完成在水中捡拾、吸取等动作。高压线清障机器人，电池提供动力，通过遥控设备分别控制行走轮和切割臂以及抓手，4个行走轮上有两个轮槽其宽度深度以高压线直径设计，可以架在导线上行走。四个行走轮有独立的悬挂系统，抓手可大范围开闭，可以应对高压线支点的凸起。在清障中起固定障碍物的作用。切割臂可以旋转，以应对不同悬挂方式的障碍物。焊接机器人通过巧妙设计，焊枪可在三个维度上自由移动焊点，并且依靠一个轴可做360度转动。依靠精密的数控程序，设计好程序后，机器人可以执行大批量的复杂焊接工作。通过对这四个机器人项目的解读，我们将展示出机器人高科技含量，高性能，多样化，智能化的代替人类完成高空高压深水涉恐类危险工作的能力，让观众真正了解机器人这种既熟悉，又陌生的朋友。