皇甫朝云与皇甫暮云是双胞胎的兄弟，因故幼时分开。一为曹，一为汉，俩人都是轩辕剑的转世，一分为二，由于互相对立，最终在五丈原、也就是诸葛亮即将辞世的地方决斗，但是两人都担心伤害诸葛亮(朝云本来就保护诸葛亮，暮云是由于抚养他长大的义父徐庶的嘱托)，于是暮云提议用盘古斧划开太虚，去山海界决斗，这样也不至于伤害到诸葛亮。在划开山海界时，轩辕剑五的主角陆承轩不小心从缝隙掉进了这里，引出了轩辕剑五的剧情。而朝云暮云决斗的结果是暮云身死，朝云走出山海界，但是朝云同时失去了身体，只留有意识伏在轩辕剑内。汉之云最后的结局动画说的就是青龙圣者夏柔(轩辕剑5的女主角)捧着轩辕剑走出山海界的场景，朝云从轩辕剑中出来，与耶亚希会面，但此时已是200年后，两人都已经是灵魂了。

　　暮云去山海界主要是和朝云决斗，还有自己的任务，期间随意帮助了陆承轩几次而已。

　　暮云要去山海界救一个人(天女)，天女就像她的母亲一样，因为当年是黄帝和天女一起铸造的轩辕剑，而后来天女下凡太久变成旱魁，黄帝就把她关到山海界去了，山海界的几个首领又把天女分成三部分，身，魄，精，分别关起来。 至于身死，在一剑凌云山海情中，普通结局是暮云和陆承轩打斗同归于尽而死，隐藏结局是暮云为了感动天女自杀，变成轩辕剑，让天女看轩辕剑的铭文。