失街亭，斩马谡，就是一个明显的例证。魏延在祁山之战的初期，提出过一个十分大胆的作战计划，他建议诸葛亮放弃稳扎稳打、步步为营的一贯战法。采用绕出子午谷，出斜谷，两面奇袭长安的计划。

　　客观的说这是一个有创意的计划。如果采用了这个计划，也许三国的格局就会改变，中国的历史就会是另一个样子了。

　　诸葛亮拒绝了，他为什么会拒绝这个计划呢?首先魏延的军事计划和诸葛亮固有的军事思想有冲突。他不愿意冒险，他不相信魏延，他抑制魏延，就可以给自己培养的接班人更多的机会。

　　刘备死后，诸葛亮重用马谡`姜维`扬仪。也就是说，重用自己的亲信，有才能的自己人。而对和自己有不同意见的魏延等人则缺乏热情。

　　《演义》中的魏延

　　在《三国演义》一书中，魏延被写成了一个脑后生反骨天生要造反的人。同样，在《三国演义》里，他的形象也因此变得颇为吸人注目，而且还有着他在投奔刘备之前的精彩故事。

　　看过电视剧《三国演义》的朋友们都知道，就在诸葛亮北伐失败，在五丈原将死之时，用七星灯向天借寿。但是魏延一时不小心将灯碰灭，致使续命失败。诸葛亮在将死之时暗下杀棋，让杨议和马岱算计杀死魏延，当看到这儿时，观众唏嘘不已的同时又疑问，为何诸葛亮到死也要拉上魏延，莫非他就容不下这么一员大将吗?