粗心超人

英文名：careless.s

配 音：祖晴

粗心超人为五超人中最善于发明的一个，无奈粗心健忘、方向感奇差，总是做出稀里糊涂的傻事，比如装错弹药、不停问别人同一个问题、忘记定时炸弹放在那里……但笨人有笨福，粗心超人在关键时刻还是能发挥重要作用的。粗心超人自身没有超能力，但他擅长发明各式各样的武器，为同伴们提供火力支援，必杀技是粗心飞弹、粗心聚能激光炮等。

小心超人

英文名：careful.s

配 音：刘红韵

小心超人外表冷酷，内心热情，但因为不善于沟通，所以平时沉默寡言，独自坐在角落里独自一人玩魔方，曾被小小怪形容成“闷骚”。但因为冷酷的外观而意外地拥有众多粉丝，被花心超人视为竞争对手(现实和动画中都一样)。在电影1中，小心超人在国防部发生爆炸时失踪，后被发现他其实是被变形怪控制，不能自主。在开心超人的努力下，小心超人成功恢复自己的意识，回到朋友身边。小心超人擅长使用双刀，也能够使用小心分身、瞬间移动等技能，必杀技是小心激光、小心瞬斩等。

宅博士

英文名：doctor h

配音：邓玉婷

宅博士是星星球上最杰出的机械师，心地善良而略带腼腆，身为一个超级宅男，博士整日待在研究室里做研究。一次，在收集报废机器的过程中他意外将散落在星星球的超人们激活，成为他们的父亲并担负起其生活起居。在电影1中，宅博士幼年曾梦想发明飞船飞向太空，但被变形怪暗地破坏，导致发射失败，此事给博士留下心结，从此再也不碰飞船一下，后来开心超人情绪低落时，宅博士以此教育开心超人，希望他不要想自己一样因为挫折而放弃梦想。在灰心兵入侵时，经过众人劝说，宅博士成功克服心理障碍，修复当年发射失败的飞船。宅博士对桃子姐姐非常仰慕，但从不敢表白。一见到桃子姐姐就两眼冒桃心，脸红。在电影1片尾，宅博士终于和桃子姐姐约会，但却被推销员给打断了……

大大怪

英文名：big m

配 音：高全胜

灰心星球宇宙开发公司的将军、潜伏在星星球的卧底。曾经是灰心星球最聪明和最帅的人，一次到星星球执行任务的过程中，因被宅博士一个喷嚏推到电梯门边上被夹了脑袋而变傻，也让他的嘴变成香肠嘴，只好留在星星球上潜伏着。(详见第三部《开心宝贝之开心超人大作战》第20集《都是门惹的祸》)大大怪的运气很糟糕，每次入侵计划均告失败，但他的运气又相当好，卧底的身份从未被揭穿。

小小怪

英文名：little m

配 音：严彦子

灰心星球的下士，一个一根筋的小胖子，可爱，有一点傻，原来是灰心星球第二聪明兼第二帅的人，到星星球执行任务的过程中，同样因为被宅博士用电梯门挤了脑袋而变傻。对大大怪唯命是从，但总是让大大怪抓狂，最大的愿望是回去灰心星球陪妈妈(也有资料说是女朋友，图片就是证明)。十分忠心，一点不觉得将军对他不好。

神秘人

英文名：未知

配音：未知

在《开心超人》大电影于2013年10月19日在迅雷看看电影院上线后，有细心的网友发现在电影的彩蛋部分画面突然转到了距离星星球非常遥远的一个不知名星球上(从画面中可以看到有来自星星球的科考队在进行考察)，在那个星球的地底下封印着一个神秘的黑影人，这一段引得大家纷纷猜测。后经过官方编剧证实，确认是下部电影的反派。

蟑螂

英文名：cockroach

配音：未知

一个非常可爱的女孩子。本部电影中的重要配角，和开心超人、大大怪并肩作战，营救同伴。