罗志祥毕业于基隆市培德工家，有一半的台湾原住民血统，从小生长在康乐队的家庭中。他三岁时因跟随妈妈林香兰练歌曲的节奏敲打饼干罐，被发现其打鼓的天分，其后更在康乐队中表演打鼓,他在五岁时就成了康乐队的台柱，随着父母在台北和基隆等地表演，更在六岁时和爸爸一起参加了中国电视公司《六灯奖》节目的亲子歌唱大赛，荣获亚军。

但在2005年，爸爸因为肝硬化去世，至此罗志祥与妈妈相依为命。小猪在公众场合从来不吝啬自己对妈MD爱，不仅与妈妈大秀恩爱，每次亲吻也都十分用力，在小猪专门为妈妈而出的《罗辑课》一书中，更是道尽对妈MD感恩与爱。也正因为如此，罗志祥招来“恋母癖”的非议，更被好事的网友指责乱伦，但罗志祥并为此改变他对待母亲的方式，依旧有爱大胆表达，大声说出来，还直言以后希望自己找一个像妈妈一样的老婆。