罗伯茨回忆，爱泼斯坦让她在自己身上“试手”并与之发生性关系。事后马克斯韦尔付给她200美元。罗伯茨说，那次经历让她觉得“恶心”。从此，罗伯茨逐步沦为爱泼斯坦的“性奴”，做任何能够取悦“导师”的事。罗伯茨称，她与安德鲁有过三次接触。按照她的说法，她如同爱泼斯坦送给安德鲁的“礼物”，要完全听命，事后汇报。

第一次接触发生在马克斯韦尔的伦敦住所。罗伯茨称，安德鲁与她跳舞时动手动脚，举止轻浮。爱泼斯坦事后向她支付大约1.5万美元，作为“接待”安德鲁以及为爱泼斯坦提供性服务的报酬。第二次接触位于纽约曼哈顿区爱泼斯坦的住宅。罗伯茨当时身处佛州，被告知必须立即飞往纽约，做好准备迎接“大人物”。马克斯韦尔把罗伯茨“安置”在安德鲁一条腿上，罗伯茨按照吩咐给安德鲁做按摩并与之发生关系。第三次接触位于爱泼斯坦的私人岛屿。罗伯茨和7名俄罗斯女子参加一场“性爱狂欢派对”，拍大尺度照片，取悦安德鲁和爱泼斯坦。

罗伯茨称，她当时完全处于爱泼斯坦控制之下，以为自己再也不可能过正常生活。2002年她19岁生日时，爱泼斯坦付钱让她前往泰国学习按摩。她在泰国认识一名男子，两人迅速结婚并定居澳洲。

罗伯茨称如今自己决心站出来“反抗”，“曝光”曾经伤害她的人，还打算写一部回忆录。伦敦警方一名发言人接受《每日电讯报》采访时说，警方迄今没有收到针对安德鲁王子的任何控诉，“如果我们收到的话，会就此展开调查……不管是真是假，只要有犯罪控诉，必须调查，这是我们的职责所在”。