洛基是雷神的弟弟，不过成年后他们的父亲奥丁告诉了洛基，他的生父其实是冰霜巨人。片头绿巨人之所以现身是因为在《雷神3》中，雷神与绿巨人相遇，并且一起击败了海拉，并且乘坐飞船逃走阿斯加德。还有片头被灭霸所杀死的阿斯加德守护者海姆达尔。

　　黑豹是瓦坎达国的国王，手下的有着多位女将军，还有片中出现的助黑豹取得国王宝座的酋长之一姆巴库。

　　片尾彩蛋出现的是神盾局局长尼克和暗地帮助他的希尔副局长，而那个标志也是预示着漫威最强英雄惊奇队长的登场。

　　银河护卫队

　　星爵、卡魔拉、毁灭者德拉克斯、火箭浣熊和树人格鲁特、螳螂女

　　星爵与卡魔拉是一对情侣。