其中包公平冤狱、“铡庞昱”、“除藩王”等情节，在一定程度上暴露了封建统治的黑暗，表现了人民群众的斗争精神。书中穿插了大量侠客们路见不平、拔刀相助的正义行为，表现出他们侠之大者、为国为民的本质。

　　《三侠五义》的出现，开创了公案小说与侠义小说的合流，小说前面讲述北宋仁宗年间，包公出世，赴任定远县、执掌开封府，奉皇命到陈州放粮赈灾，公孙策设计要来御赐刑具三口铜铡，安乐侯庞煜派人刺杀包公，南侠展昭暗中保护帮助包公，使包公得以刀铡国舅，除暴安良。

　　随后，包公又查清了多年前的皇宫冤案“狸猫换太子”案，使仁宗与李娘娘母子二人得以团聚。南侠展昭因多次救包公，阅武楼献艺被皇帝封为“御猫”,引发五鼠闹东京的故事，后来五义同归朝廷供职开封府，其中间穿插韩彰蒋平等人捉拿采花贼花蝴蝶的故事、包公的门生倪继祖在北侠欧阳春、黑妖狐智化、小侠艾虎等人的帮助下铲除霸王庄恶霸马强的故事。后面主要讲述白玉堂和颜查散等人，治理洪泽湖水患、收复军山、剪除襄阳王赵爵等诛强锄暴的故事。