1991年参加中央电视台元旦晚会搭档郭达表演小品《换大米》，2000年，主演风格独特的都市情感剧《堆积情感》。2004年，出演的侦探悬疑《黑蚂蚁》。2007年，出演的古装剧《秋海棠》。2009年，出演电视剧《潜伏》和电影《建国大业》;同年，在电影《铁人》中饰演铁人王进喜。

　　2011年，出演《汉阳造》。2013年，出演谍战情感大剧《我的绝密生涯》。2014年参演电视剧《十月围城》。2015年出演电影《三体》。2017年凭借反腐剧《人民的名义》荣获第23届上海电视节最佳男配角奖。同年主演动作片《战狼2》。

　　吴刚是一个出色的多面手，各类角色都能驾轻就熟，变化丰富，在他的悉心塑造下警察、军人、画家、特务、杀手、商人等无不栩栩如生、毋庸置疑。北京人艺台柱，早年活跃于话剧舞台。他在角色塑造上有性格、有灵气、有爆发力。