爱新觉罗·永璋初封循郡王。后母子二人均逝于乾隆二十五年(1760年)，永璋于是年七月十六日去世，仅有一子，生于乾隆二十年十二月，独子于乾隆二十一年正月夭亡。

　　故以成亲王永瑆与其嫡妃富察氏(孝贤纯皇后弟大学士傅恒女)所生之子绵懿为嗣，乾隆四十一年袭贝子，後晋郡王。

　　皇六子，永瑢(1743-1790)母纯惠皇贵妃，乾隆二十四年十二月，出继为慎靖郡王允禧子，封贝勒。乾隆三十七年，进封质郡王。善诗文、绘画，兼通天算。谥曰“庄”。