家中有父母和大一岁的姐姐，家人为其起名俞承豪，意为“渐渐-俞，继承-承，豪杰-豪”，曾就读仁川富贤小学、桂山中学、白石中学、白辛高中，2012年2月9日高中毕业。 收到各大名校特例入学的邀请，因工作忙碌而拒绝邀请，放弃念大学的机会。

　　2009年，出演MBC历史剧《善德女王》，扮演金春秋一角，凭借此片获得当年度MBC演技大赏最佳男新人奖。2012年11月，出演MBC电视剧《想你》，饰演身体残疾但温文尔雅、内心却充满复仇之心的姜亨俊，成人演员身份转型成功。

　　值得一提的是，2013年3月5日，俞承豪没有告知任何媒体秘密入伍，只为粉丝们留下一个简短告别视频，作为普通士兵分配到陆军第27师团新兵教育大队接受训练，并获得新兵成绩优秀者和大队长的奖章。4月9日，分配到27师团侦查大队。6月18日，因表现出色被任命为27师团新兵教育大队助教。2014年12月4日退役。