永璇除了饮酒写诗词文章作乐，还娶了两房福晋，分别是嫡福晋和侧福晋，嫡福晋是大学士尹继善的女儿章佳氏，侧福晋是王氏，永璇与侧福晋夫妻情深，还生下了两个儿子(绵志和绵懋)，于道光十二年病逝，享年87岁，成乾隆最长寿的皇子，谥曰：“慎”，“慎”有谨慎之意，不知是总结他的一生都是谨慎行事还是期待他下辈子做个谨言慎行之人?