王宏的妈妈也是一名圈内人，叫孙小会，曾因为出演《他来了，请闭眼》受到关注，她扮演女主的妈妈，而在《琅琊榜》里，孙小会也跟着老公、儿子一起出征，扮演夏江的原配夫人。

对于很多明星来说，最大的心愿就是能拥有金钱地位，而对于王永泉来说，最大的幸福就是能带着老婆、儿子一起做自己最想做的事情，一家三口其乐融融，让人十分羡慕。