经过四期节目的相处，一开始带娃还有些生疏的奶爸们，俨然都已经成为了金牌学员，早就跃跃欲试地希望带着萌娃出门，享受父亲和孩子在一起的美妙时光，也顺便对自己的成长与进步作出检验。今晚《爸爸回来了》将迎来第二季嘉宾们的首次相聚，5组家庭兵分两路，贾乃亮、李小鹏与杜江，分别带着甜馨、奥莉与嗯哼前往广州，踏上野生动物园的奇妙之旅。而郑钧将带着Jagger飞往台湾，与早已等候在那里的唐志中、香蜜姐妹会和，展开萌趣横生的宝岛之旅。