胡军这些年，给人的印象总是“硬汉”的形象。相比一些男星，胡军几乎没有什么绯闻，也早早的结婚了，而不像某些男星，只恋爱不结婚，还到处装纯洁，或者自以为不结婚就是为了自己的前途等等。实际上，时代已经发生改变，虽然某些粉丝确实有些疯狂，但粉丝们更看重的还是人品，一些男星虽然结婚了，反而更加的星光灿烂，并没有因为结婚而失去什么，这样的情况现在是数不胜数。

胡军的老婆卢芳，也是一位演员，胡军和卢芳都是北京人民艺术剧院的演员，他们还都是中戏的校友。在认识卢芳时，胡军并没有什么名气，倒是卢芳的名气在业内比胡军的要大些。1995年，两人担任了话剧《军用列车》的男女一号，合作非常的默契。卢芳当时在话剧团里是有名的美女，这位来自昆明的美女演员，比胡军小了三届。

而外表漂亮的卢芳，为人也是十分的大气，这和胡军相当的对脾气，两人没事就在一起讨论话剧，甚至有时还在一起喝酒。时间长了，胡军自然而然的就喜欢上了卢芳，而卢芳对“硬汉”胡军也是印象很好。尽管如此，两人都没有挑破关系，仿佛一对好朋友般的相处，在心里却也似明镜一般的清楚。

1999年初，在意大利举世闻名的罗马广场“少女喷泉”旁，胡军按捺不住激动的心情，单膝跪地向卢芳求婚，卢芳当即就点头答应了。幸福的感觉，瞬间就拥抱了两人。1999年5月1日，卢芳和胡军结婚。2001年9月9日，卢芳生下一个聪明、健康、可爱的女婴。胡军亲自给女儿取名叫“九九”。在2000年，香港导演关锦鹏邀请胡军出演电影《蓝宇》的男主角，卢芳在这部戏里则扮演胡军的妹妹。

没想到，这部戏让胡军收获颇多。先后荣获台湾金马奖最佳男主角提名奖，和香港“金紫荆奖”最佳男主角奖。随后，胡军逐渐走人公众的视线，也开始走红。而卢芳则退居幕后，并且生下了女儿。为了让胡军全身心的投入到工作中，卢芳主动挑起了家庭的担子，放弃了自己喜爱的演艺事业。

此后，胡军是频频加入热剧，也在屏幕上塑造了“硬汉”形象。而在走红后，胡军也曾被传绯闻，差点因此破坏了家庭。2003年5月，香港一家媒体拍摄到了胡军送刘嘉玲回酒店的亲密照片，很快内地媒体和网站就转载了这条爆炸性的新闻。一开始，卢芳并没有在意。但事情说三遍，便开始让你有些动摇，甚至产生怀疑了。

为此两人还闹了点别扭，直到梁朝伟和刘嘉玲主动站出来否认该绯闻后，卢芳和胡军的关系才开始缓和。而胡军对此则是怒斥无良媒体，通过次风波后，胡军、卢芳和刘嘉玲还成为了好朋友。在刘嘉玲的建议下，胡军和卢芳都有了要生二胎的想法，并且在刘嘉玲的帮助和引荐下，胡军通过了香港优才计划，随后在2008年，胡军和卢芳的家庭又添了新成员，那就是胡皓康。到了2012年，胡军又被曝和佘诗曼关系亲密。佘诗曼经常被绯闻缠身，胡军和她被指在横店拍摄《建元风云》时密会有妇之夫胡军，该报道令佘诗曼怒不可遏，斥责报道失实。

最近，胡军带着儿子加盟了《爸爸去哪儿》，胡皓康因此也成了“小明星”，赢得了很多观众的喜爱。而童言无忌，胡皓康竟然揭了爸爸妈妈爱争吵的老底。对此，胡军说自己和老婆的争吵都是源于工作上的，并无其他。从认识到现在，已经20年的情感历程，并且有儿有女，相信“硬汉”胡军早已不为外界诱惑所动，要将爱情进行到底了。