节目原本是综艺时段《星期六》内的其中一个环节，经过多次节目改革，最终在2006年5月6日以韩国电视史上第一个“真实综艺节目”独立呈现，以每周不同主题和形式独立制作，《无限挑战》名称由当时沿用至今。

　　《无限挑战》因其创新的形式、灵活的内容设置，以及强大的主持人阵容，取得了韩国综艺史上前所未有的成功。