1986年，伍卫国在亚视的武侠剧《金凤凰》中饰演”完颜桑哥“，扮相帅到极点

1989年，伍卫国出演了改编自温瑞安《四大名捕会京师》的电视剧《霹雳神捕》，由台湾中视出品，在剧里第二次饰演“无情”一角。

1991年，在《独孤神剑》中扮演“柳青”

1993年，伍卫国重回TVB，又为TVB拍了三年的剧，虽然当时TVB已经有很多新的小生上位，但伍卫国回归后还是演出了不少的剧，而且都是主角，还是很受重用

1993年，在《南侠展昭》中扮演大侠“展昭”

相信很多人都看过一部TVB的电视剧叫《金毛狮王》，伍卫国扮演的角色是“谢逊”的师父“成昆”，是一个让人憎恨的反面角色，最后把徒弟全家都杀光了，虽然是反角，但伍卫国演得还是很出彩的

几年后，伍卫国又离开了TVB，还一度到内地拍戏，和刘晓庆合作了电视剧《逃之恋》，讲的是“蔡锷”和“小凤仙”的故事，伍卫国扮演“蔡锷”，刘晓庆扮演“小凤仙”。

伍卫国是很早就来内地拍戏的香港演员之一，不过没有什么太大动静，拍了几部戏就回香港了。2006年，伍卫国重回TVB，先后拍摄了《岁月风云》、《银楼金粉》、《五味人生》等剧集，演技比起年轻的时候有很大的精进。不过，那时的TVB已经不是伍卫国风光的时候了，新人们纷纷上位，伍卫国只能扮演配角了。近几年，伍卫国稍显沉寂，没有新作品问世，消失在观众的视线里。

伍卫国曾经也是俊朗潇洒的小生，红极一时，但他的情史却没那么复杂，和他有过感情的女人没有几个，其中之一就是前“亚姐”，以三级片轰动一时的性感女星—叶玉卿。叶玉卿和伍卫国年纪相差15岁，两个人87年相恋，三年后叶玉卿提出了分手。后来，叶玉卿谈到这段感情饰表示“分手后不会当朋友”，但“伍卫国绝对是一个好男人”。后来，叶玉卿嫁给了华裔商人胡兆明，并退出了娱乐圈，两个人生育了一个女儿两个儿子。叶玉卿和丈夫胡兆明投资有道，已经积累了数十亿港币的身家。当年的性感女星，如今已经变成了豪门阔太。

伍卫国生命中最有名气也是最爱的一个女人就是刘晓庆

伍卫国和刘晓庆，一个是叱咤香港影视圈的“电视皇帝”，一个是内地影坛长青的“魅力影后”，两个人可以说是十分登对。刘晓庆和伍卫国是因戏相识，1997年，刘晓庆客串经典的电视剧《包青天》，和伍卫国相识。后来，在刘晓庆拍摄电影《火烧阿房宫》时，两个人的恋情曝光，当时受到内地媒体和香港媒体的极大关注。两个人的感情发展顺利，迅速升温，一度到了谈婚论嫁的地步。但刘晓庆一直忙于事业，是名副其实的“工作狂”，导致两个人的感情越来越脆弱，相爱五年后2001年宣布分手。后来，伍卫国在接受访问时谈到这段恋情，对这位前女友也是大加赞赏，说刘晓庆是一个可爱的人，很敬业，而且十分孝顺。后来，刘晓庆再婚，伍卫国也表示衷心的祝福，希望他幸福。

和刘晓庆分手到现在已经10年了，伍卫国一直没有新的女友，就这么单身着，他说要想结婚当年就结婚了，现在和以后对婚姻都没有什么规划了。觉得这个男人不止有情有义，而且够爷们，分手后不会说前任一句坏话，只记得彼此在一起的好，虽然不是恋人，再见还能相视一笑也很好。不管怎样，还是希望伍卫国未来能找到一个知心的女人，能陪伴到老，这样的好男人配得上幸福。