战国时期楚怀王熊槐之孙，楚国灭亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事后，采纳范增的建议，自称武信君，立熊心为楚怀王，以从民望。项梁在定陶败死，熊心以宋义为上将军，项羽为次将，率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约，先入关中者为王。项羽矫杀宋义，在巨鹿大败章邯，之被迫以项羽为上将军。刘邦先入关中，项羽使人还报熊心。熊心答复：照原约办，项羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心为义帝，徙于长沙郴县，而暗中令英布等人将其弑杀。

　　虽然，历史上记载的楚怀王的死和项羽有关，不过，向楚怀王这样的昏君，即使能得到善终，那时，楚国应该也差不多该覆灭了。