秦孝公去世，太子赢驷即位，就是秦惠文王。两位昔日的“被侮辱与被损害者”公子虔、公孙贾联合朝臣诬陷商鞅谋反，正中秦惠文王下怀。于是商鞅被削去爵位，逐出咸阳。紧接着秦王又下令诛杀商鞅整个家族。商鞅见势不妙，急急逃往魏国，但魏国人恨他背信弃义地杀害了公子昂，拒绝他入境。万般无奈，商鞅纠集家将去攻打郑国，可惜秦王追兵很快赶到，商鞅被活捉，在咸阳被处以“车裂”之刑。