1994年，王书麒与无线约满成为自由身，之后他效仿其它同行投身电视圈，为了尽快上位，他不惜宽衣解带接拍三级片，先后主演了《蜜桃成熟时1997》、《蜜桃仙子》《西厢艳谈》《满清禁宫奇案》《发电俏佳娃》等数部影片，他所拍摄的三级片一般不会无趣到直奔主题，而是先有爱情，然后由爱及欲，最终来一段激情床戏，男女互动、浪漫缠绵，因此令他也成为众多女星喜爱的潇洒英俊男主角，更被誉为三级片中“白马王子”。

《僵尸道长》

然而三级片依然未能给他带来星运，于是他不得不再次转战电视圈，接拍了《僵尸道长》《法外英雄》等剧，直到2004年拍完最后一部电视剧《血荐轩辕》后彻底退出演员生涯，转行担任电台节目主持人。

虽然演艺事业并不如意，但王书麒却拥有一个非常幸福的家庭，他的太太是香港著名歌手许秋怡，众所周知，许秋怡早年因为跟张智霖合唱《片片枫叶情》、《现代爱情故事》等情歌红遍大江南北，成为歌坛的“神雕侠侣”，现实生活中也是一对非常甜蜜的情侣，只不过后来因为袁咏仪的介入而分手。

2003年，在情路上兜兜转转的许秋怡与王书麒结为夫妻，婚后生下儿子，如今一家过得非常幸福，为了多一些时间陪伴儿子的成长，夫妻俩不惜减少工作。2月25日，王书麒50岁生日，除了三代同堂，还邀来好友钟慧冰、惠英红一同庆祝。