魏延，字文长，义阳人，原是刘表的部下，刘表死后，他起兵反叛，投奔刘备，没有成功，就转而投靠长沙太守韩玄，关羽攻打长沙，魏延趁机杀死韩玄，顺面了刘备。此后，魏延一直处于诸葛亮的领导之下，但始终未得到重用，诸葛亮死后，魏延由于不甘屈服杨仪，被杨仪指使马岱杀死。目前的史料只有《三国志》最可信，所以魏延是被马岱杀死的，《三国志》就是这样记载的。

图为昭化古城，诸葛亮北伐时蜀汉的大本营，也是唯一现存保存较好的三国古城。

《三国演义》写的更精彩，魏延造反，杨仪派兵来剿，魏延大喊，谁敢杀我，马岱说我敢杀你，于是手起刀落。但是魏延造反是个冤案，《三国志·魏延传》记载，公元234年，诸葛亮率领蜀汉第5次北伐途中，病死在了五丈原，死前遗言，部队回撤，不打了，让魏延断后。

图为昭化古城魏延石像。

费祎告诉了魏延丞相去世和后事的安排，魏延不同意蜀汉军队撤离，也不认可自己断后，认为大家都打了这么久，不能因为丞相去世了仗就不打了，但此时有部下来说，不撤不行了，杨仪已经带着大部队先撤退了，魏延一听火了，赶紧收拾部队也撤退。

图为梓潼县的魏延祠。

杨仪听说不断后也撤退，违抗丞相的遗令，赶紧给刘禅上奏，说魏延造反，魏延本来就看不起杨仪这个书呆子，也上奏说魏延造反，刘禅身边的蒋琬、董允这帮人认为杨仪是不可能造反的，倒是魏延有过几次倒戈的劣迹，一致认为魏延反了，马上派陈平带禁卫军去捉拿魏延，于是陈平和杨仪将魏延堵在了南谷口。

魏延死后被抛尸荒野，蒋琬任丞相后，重新安葬魏延，至今魏延墓已不存，只有残破石马两尊。

魏延见状不妙，带着少量亲信向南潜逃，杨仪带兵追到汉中，魏延被马岱斩于马下，杨仪拿着魏延首级当球踢泄愤，然后夷延三族。其实这两人都没有造反，魏延性格高傲，杨仪心胸狭窄，两人本来就水火不容，两人互相诬陷，朝廷站在了杨仪这边，魏延做了刀下鬼。