魏延，原是刘表的部下，刘表死后，他起兵反叛，投奔刘备，没有成功 ，就转而投靠长沙太守韩玄，关云长攻打长沙，魏延趁机杀死韩玄，归顺了刘备，此后魏延一直处于诸葛亮的领导之下，但始终未得到重用，诸葛亮死后，魏延由于不甘屈服杨仪，被马岱杀死。

图为昭化古城的魏延石像。

魏延绝对是个将才，继关张马黄赵之后，当之无愧的蜀汉第一猛将，亏就亏在《三国演义》把他给写歪了，说此人脑后有反骨，食其禄而杀其主，是不忠也，居其地而献其城，是不义也，如此不忠不义之人，何以为臣？其实魏延一生就反过一次，而且性质还不同。

图为汉中博物馆，褒斜古栈道陈列室。

后来的魏延一直镇守汉中，曹魏和蜀汉交界的汉中是兵家必争之地，魏延守这个地方，是蜀汉的前门，可看地位多重要，而关羽守荆州，蜀汉的后院，刘备死后，蜀汉诸葛亮说的算，在军事上如果诸葛亮第一，那魏延就是第二，但诸葛亮是帅才，而不是将才，只有魏延才是将才，在北伐上不太同意诸葛亮的策略，一直想着单干。

四川梓潼的魏延祠。

诸葛亮死后，魏延终于可以单干了，但诸葛亮死前有遗言，班师回蜀，部队由长史杨仪接掌，而杨仪是个文官，长期与魏延不合，这已是第5次北伐了，魏延是前锋，机会很好，魏延就阻挡回撤，杨仪不听，魏延一生气就把栈道给烧了，杨仪认为魏延反了，要降魏，消息很多传回了成都，都说魏延反了，正好，给了杨仪处置魏延的借口，于是叫马岱给剁了。