1959年，瑞典沃尔沃汽车工程师Nils Bohlin发明了三点式安全带，并最早在沃尔沃的两款车型上使用。在此后的几十年时间里，三点式安全带挽救了超过100万人的生命。尼尔斯·博林于1958年受雇于沃尔沃（Volvo）汽车公司，成为该公司的首席安全工程师，并负责沃尔沃汽车的安全设计。

19世纪中期，安全带最早被用来安装在飞行器中，防止在飞行时滑落，英国爵士George Cayley在一架飞行器雏形中安装了世界上第一条安全带。在三点式安全带发明之前，甚至在安全带被广泛应用于汽车之前，赛车手Barney Oldfield是首位使用安全带的车辆驾驶员，他向一家降落伞公司订购了一条专属安全束带并将其应用于自己的赛车内以保障自身的安全。