刘伯温最早娶了梧溪富氏，因富氏无生育，娶了侧室陈氏，1348年和1350年，陈氏为刘伯温生下2个儿子，分别取名为刘琏、刘璟，此时刘伯温快40岁了，仍蹉跎在老家，富氏死后陈氏扶正为继室，公元1360年，50岁的刘伯温出山辅佐朱元璋征战天下，大儿子刘琏13岁带着弟弟刘璟在老家侍奉陈氏。

“神机军师”刘伯温，再神也没能算出晚年凄凉和儿子非命。

公元1375年刘伯温在老家抱病离世，刘琏遵父遗命，将刘伯温所写所藏全献给朱元璋，夸其“忠孝俱著”，大喜后将刘琏留在朝廷，1377年委任为江西参政，但遭到胡惟庸党羽韩士原、沈立本等人的陷害，刘琏性情太刚毅，在1379年留下遗言“吾受帝命，参政江右，知报国而已，他所有不恤，何有于使哉”后，投井自杀，年仅32岁。

刘伯温庙前院两座木牌坊，分别写着帝师、王佐，正德皇帝御书。

刘琏死后，朱元璋有意让刘璟承袭诚意伯，被婉拒，朱元璋对其品行在加赞赏，最早授阁门使，后擢为十九子谷王朱橞谷王府长史，靖难之役时，刘璟坚决拥护建文帝，并献上十六策讨伐朱棣，结果可想而知，1402年朱棣成功篡位后派人抓刘璟进京，刘璟在狱中自尽，年52岁。

图为刘伯温庙，悬挂有“钦建诚意伯庙”直匾。

说一下刘伯温的后代，刘伯温死后，诚意伯爵位由刘琏长子刘廌承袭，不久受牵连贬掉了爵位，刘琏、刘璟都留有后代，但此后再无人继承爵位，直到嘉靖年间，刘伯温功业被提起，后人重新启用，刘廌六世孙，也就是刘伯温的九世孙刘瑜，被任命为处州卫指挥使，正三品，并承袭诚意伯爵位，崇祯年间，刘伯温后人刘孔昭任操江提督，积极抗清，还晋升为诚意侯，此时永嘉郡刘伯温一脉已发展到5万多人。