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在20世纪之前，人们对于宇宙的认识仅仅止步于太阳系，认为太阳系就是一切，根本不相信在太阳系之外还有其他的星球或者星系。

到了1900年，人们认识了银河系，认为银河系就是整个宇宙。而对于银河系的大小，当时最大胆的估计也不过是2万光年的宽度，其中包括大概20到30亿颗像太阳一样的恒星。

到了1920年，天文学家哈洛．沙普利等人利用当时测量恒星距离的新方法，测算出了银河系的真实宽度是10万光年，其中包含的恒星数量达到2000到3000亿颗。这一认识和20年前相比，银河系扩大了100倍。不仅如此，人们在当时还知道了银河系并非宇宙的全部，宇宙与之相比要浩瀚得多。

与此同时，天文学家们还发现，宇宙是由无数个类似银河系一样的星系组成的，每一个星系大约由几十亿到几万亿颗星体组成。并且证明了宇宙并非完全静止的，而是动态的。不仅如此，科学家们还发现星系之间的距离是在不断扩大的。也就是说，宇宙是不断膨胀的。

1929年的时候，美国天文学家爱德温．P．哈勃等人设计出了多种用来确定星系距离的方法，以此了解到哪怕是距离我们比较近的星系（如仙女星系），与我们的距离也有230万光年。

根据宇宙诞生之后就急速扩张的宇宙模型假设，科学家们计算出宇宙的年龄大概是130亿光年。当然，运用不同的方法测算出的结果也相差甚远，最大的数据在300亿光年之上。虽然人类还不能测算出宇宙准确的年龄，但是从现有的测算方法来看，宇宙的尺寸至少也在100亿光年以上。

至于宇宙的真正尺度到底有多大，它的尽头又是什么，虽然科学家做过各种猜测，但是真相对于现代人类来说，还是一个谜。