冷战期间，尽管想象中的热战并未爆发，但为了以防万一，东西方仍然绞尽脑汁试图获得对方的军事部署和计划，先比古老而传统的间谍，利用飞机菲越目标领空获得的大量一手资料无疑具有更大的实效性和高效率，不过，在这种航空侦察中，西方占尽了优势，原因除了其永兴性能更好的战略侦察机之外，其部署基地还靠近苏联本土，相反，苏联反免责不具备这种优势，即便是苏联能够在古巴附近部署其侦察机，但也无法侦察美国全境，尤其是还要面对美国高性能防空截击机的拦截。尽管苏联空军拥有一流的战术侦察机，但在对获得战略情报至关重要的战略侦察机方面，则落在了美国的后面。

早期，除了依靠诸如改装的C-130运输机在苏联边境附近进行电子侦察，接货苏联军队的雷达信号和无线电通讯之外，西方侦察机还经常深入苏联本土，对那些感兴趣的目标，诸如堪察加半岛和乌拉尔工业区进行战略侦察，在初期的RB-57和U-2侦察机由于性能不足被苏联国土防空军击落之后，很快，跨时代的SR-71“黑鸟”高空高速侦察机投入使用，凭借其优异性能和机载电子设备的帮助，尽管在其行动期间遭到了数千枚防空导弹的拦截，依然成功完成了任务，没有一架被击落，不过传闻曾有一架被击伤。事实上，尽管有人认为苏联国土防空军的米格-25“狐蝠”高速截击机就是为了对付SR-71而诞生，不过事实却是，相对能够持续进行三马赫巡航的SR-71，“狐蝠”的三马赫冲刺时间极短，而且缺少合适的武器来对付配备高端电子设备的“黑鸟”。

冷战中，尤其是后期，随着美苏双方关于裁减战术核武器的谈判，双方除了派出技术人员监督对方销毁这些可怕的武器之外，还允许对方派飞机侦察部署有这些武器的区域，以确保真正的将其销毁。冷战结束后，东西方关系缓和，为了增加互相，避免冷战再次发生，1992年由欧安组织27个成员国在芬兰首都赫尔辛基签署《开放天空条约》，条约规定，签约国之间可以对对方领土进行非武装方式的空中侦察，以检查其执行国际武器控制条约的情况，增强军事透明度，避免由于猜忌而造成的紧张。俄罗斯于2001年5月批准了这个条约。2002年1月1日该条约开始生效，现有30多个签约国。

近日，据美国《防务新闻》周刊网站报道，一位资深美国国会幕僚表示，俄罗斯将向设在维也纳的“开放天空咨询委员会”正式提出请求，要求准许配备高技术感测器的俄罗斯侦察机飞越美国上空。

所有签约国中，美国与俄罗斯之间的相互空中侦察最受关注。不过，目前双方“开放天空”的象征意义仍大于实质意义，在侦察活动中相互勾心斗角，采取各种手段避免对方真正获取己方情报。2008年2月，俄罗斯战机曾在立陶宛、爱沙尼亚领空进行侦察飞行。俄罗斯军事视察员在开放天空条约框架内于2008年9月22日至26日对意大利领空进行侦察。俄罗斯军事视察员的俄安-30B侦察机从意大利钱皮诺机场起飞，飞行路线根据条约有关规定、飞行安全要求及天气情况来制定，最大飞行距离达2015公里。

有趣的是，2014年3月，俄罗斯准许乌克兰飞机在俄领空进行侦察飞行，以便乌方确认俄武装力量未采取威胁乌克兰安全的军事行动。结果，大家都明白，乌克兰境内的叛乱武装源源不断的获得来自俄罗斯的军事支持，包括武器装备、后勤、人员培训和战术计划，试图将乌克兰肢解，如果这还不是威胁乌克兰的安全，那还有什么是呢？

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