今天，SpaceX公司的火箭第一级8日成功降落在一艘海上无人船上，这是该公司首次成功实现海上回收火箭。众所周知，航天发射的成本目前依然及其昂贵，很大程度上原因在于火箭箭体不能回收。而火箭箭体中，燃料费用只是其中相对小的部分，大部分费用在于火箭发动机上。对于火箭而言，发动机生产难度较大，要求较高，而在无法实现箭体回收的情况下，火箭发动机都是一次性用品。其耗费之巨可想而知。

火箭回收的难度在于其由于燃料和推进方式限制，只能使用垂直着陆的方式才能保证箭体完好，真正实现可重复利用。如果简单使用降落伞之类的缓降设备，抛开安装难度不谈，其着陆时的冲击力对于燃料燃烧殆尽的火箭箭体而言依然过大，对精密的火箭发动机依然可能造成破坏。更糟糕的是，由于高度很高，箭体自由下落的位置是基本不可控的。而要进行垂直着陆，对于火箭的姿态控制要求极高，特别是在多变的大气环境下，需要安装大量的高精度传感器，更需要一系列复杂的算法和可以支持该算法的小型超级计算机设备。