从地理上看，马来西亚东面和北面临中国南海，西濒印度洋，同时扼控连接太平洋与印度洋的咽喉——马六甲海峡，战略位置非常重要。该国拥有广阔的领海和专属经济区水域，使马来西亚的海上防务面临更多的挑战，也对其海军发展提出了更高要求。20世纪80年代、特别是进入90年代之后，马来西亚军费投入不断增加，政府对海军在维护国家安全中重要性的认识进一步加深，同时其国家军事战略正由“防内”转向“御外”。马来海军便趁机提出了积极的防御战略，并在80年代末制定了《20年（1990～2010年）发展计划》，大力推进装备现代化建设。

不过，和几乎所有东南亚国家一样，亚洲金融危机严重冲击了马来西亚的海军建设。在这种情况下，马来西亚海军调整了原先“宏大”的计划，实行务实的“小步快跑”发展模式。这种把大计划“化整为零”的做法，减轻了国家的经济负担，同时保证了装备的供应。为了加快海军现代化建设步伐，促进海军全面发展，马来西亚皇家海军坚持“走出去、请进来”，积极开展对外军事交流与合作，学习外军先进经验，不断提高自身综合能力，比如与德国合作建造舰艇。图为两国合作建造的吉达级近岸巡逻艇。

鉴于本国军力有限，马来西亚认为必须依靠盟国间的军事合作才能确保安全。马来西亚在1957年同英国、澳大利亚、新西兰分别签订了《马英防御条约》、《马、澳、新（西兰）区域防御条约》，1971年11月1日又与英国、新加坡、澳大利亚和新西兰签订了“5国联防”的相关协定。该协定指出：“如果马来西亚和新加坡受到由外部组织的或得到外部支援的进攻或以进攻相威胁时，5国将共同采取相应的行动。”自1981年以来，“5国联防”协定的成员国每年都在东南亚举行联合军演。图为马来西亚空军与澳大利亚空军飞行员在联合军演后合影。

对于美国，马来西亚一方面重视加强与美军事合作，1992年便准许美海军使用卢穆特海军基地修船厂，两国海军每年均举行联合军演，其中以“卡拉特”军演最具代表性（“卡拉特”是美国与东南亚国家举行的系列军演，始于1995年，全称为“海上战备合作与训练”）。另一方面，马来西亚坚决不同意美军常驻其本土，并反对其在东南亚驻军。

同时，马来西亚与东南亚国家之间的安全沟通也十分频繁。根据1971年11月马六甲海峡沿岸国家联合公报精神，马来西亚与印尼、新加坡3国对海峡拥有主权，将共同承担起海峡的安全责任。2004年6月，马、印、新三国海军达成成立三国联合巡逻部队的协议，计划成立一支特遣部队，专门负责在马六甲海峡巡逻，以确保海峡安全。据披露，三国把以往每年四次的联合巡逻行动进一步发展到进行全年不间断的巡逻。同年7月20日，由马、印、新三国海军17艘军舰组成的联合巡逻编队驶过马六甲海峡。而除了联合巡逻外，三国海军司令部之间还建立了24小热线，一旦有海盗或恐怖分子跨越边境，就马上通过电话联系，把追踪任务交给对方。图为2012年，美国与马来西亚联合军演期间，马来西亚海军护卫舰与美海军“华盛顿”号核航母编队航行。

这种全方位的对外合作尽管存在相互防范，但确实获得了一定程度的安全保证，使马来西亚的军队建设与国家建设获得了相对平稳的发展环境。这是一种务实的海军发展规划和灵活的安全战略观，虽然适合马来西亚自身状况，但仍显得内功不足。