二战中，美军和德军都装了大量半履带式装甲车，这些半履带式装甲车除了搭载步兵配合坦克部队快速推进，在战斗中掩护坦克之外，还有大量改装车型出现，诸如安装火炮之后作为轻型自行火炮使用，而苏联红军就缺少专门的装甲运兵车了，要掩护坦克突击，只能在坦克上搭载步兵，形成一层人肉装甲，面对敌人火力，尤其是榴霰弹伤亡惨重。

战后，原来的盟友因为意识形态的对立和争夺世界霸权的因素，很快成为敌人，双方都开始发展自己的装甲运兵车，其中，西方装甲运兵车的典型代表就是美国M113履带式装甲车，而苏联则是BTR系列轮式装甲输送车，苏联之所以发展轮式装甲输送车，主要原因是看中了其反应速度，在预料的可能发生的热战中，苏联指挥的华约部队将是进攻的一方，一旦发起战争将会以迅雷不及掩耳之势突破边界，进军西欧，依据苏军的“大纵深突破理论”，这个时候速度和反应时间压倒一切，而西欧建设有发达的公路网，视为适合轮式装甲车行动。在1999年科索沃战争中，200名俄军乘坐BTR80装甲车和卡车，7个半小时奔袭500公里，抢占战略要点普里什蒂纳机场，无疑发挥了BTR系列装甲车的快速反应能力。

不过，BTR系列装甲车有一个苏联装甲设备共同的特点，就是其内部空间狭小，除非进入高危地区，否则在行军的时候，载员也就是搭载的步兵一般还是愿意乘坐在车顶上，而且其彻底购置也难以对抗反坦克地雷，此外，其后置的动力舱，使得士兵们只能从车顶和侧门出入，在战场上十分危险。相比当今的大量轮式装甲车，其性能明显落伍。

2015年，俄罗斯亮相了新式的“回旋镖”装甲运兵车，作为BTR系列装甲车的接替车型，其发动机、无人炮塔与库尔干25步兵战车通用。这说明回旋镖战车的装甲防护、火力水平都与库尔干25一致，在火力上1门30毫米机关炮、1挺7.62毫米机枪和4枚反坦克导弹远强于"斯特瑞克"之类的西方轮式步兵战车，所用的短号反坦克导弹性能也要比中国09式步兵战车所用的红箭73导弹领先。

不过，俄军目前仍然装备有大量的BTR系列装甲车，并有大量封存，要想大量采购“回旋镖”装甲车替换，不仅需要时间，还需要大量资金保障，按照目前俄罗斯捉襟见肘的军费来看，很明显，俄罗斯难以在短时间内大量装备这种新式武器，而且，按照俄罗斯媒体报道，这种性能吹上天的新式装甲车目前还处于测试阶段，距离大规模量产还有距离，根据俄罗斯军方的一贯传统，大肆吹捧的新式武器距离真正装备服役，往往有很长时间，甚至在大张旗鼓的宣传之后就没了下文。相比价格昂贵的“回旋镖”，技术简单，价格便宜的“台风”装甲车倒是更可能大批量装备。