欧洲中世纪的时候，就已经有大量雇佣兵出现，德意志和瑞士在当时就以出产骁勇善战的雇佣兵而闻名，由于当时的欧洲国家军队素质很差，军官由贵族担任，士兵则来自流浪汉和外国人，这样的军队在打家劫舍、祸害老百姓方面是行家里手，真要打起来，恐怕还是开小差的居多，因此，当时欧洲的国王们更加倾向于雇佣专业人员打仗。即便是在近代欧洲国家开始建立正规军以后，雇佣军也依然存在，美国独立战争时候，英国雇佣的德国黑森雇佣军就成为对抗美国大陆军的重要力量。

二战结束后，法国曾经雇佣了大量德军老兵，其中不乏党卫军老兵，参与到法国在越南和阿尔及利亚德殖民地战争中，尽管法国在这些地方相继以失败告终，但那些剩余的雇佣兵却开始大量流入到世界各地，大部分人是因为除了会打仗没有别的谋生技能，还有一部分人则是天生热爱战争和杀戮，毕竟，雇佣兵是为数不多的可以合法杀人的职业。战后，非洲地区迎来了独立狂潮，更成为雇佣兵发挥的舞台，不论是前宗主国还是本国，都喜欢雇佣这些技能娴熟，具备很强战术策划能力的雇佣兵，在那个时候大多数非洲国家的政变和战争中，都有大量欧洲雇佣兵的身影。

冷战结束后，不论是巴尔干半岛战争还是车臣战争中，都有大量雇佣兵参战，在巴尔干，雇佣兵不仅直接参战，还未自己的客户的军队提供军事训练，提高其战斗力，而这些外国雇佣兵在冲突中犯下的人道主义罪行更是臭名昭著，车臣战争中，来自东欧国家和伊斯兰国家的雇佣兵，尤其是那些狙击手，给俄军造成了严重伤亡，以至于俄军对俘获的这些外国雇佣兵几乎从来不留活口，认为其不受战争公约保护，当然，即便是一般的车臣军人被俘也是一样下场。

近日，美国《外交政策》网站发表题为《雇佣兵是奥巴马军队沉默的大多数》的文章， 奥巴马任期内，有大量军队私人承包商死在了伊拉克和阿富汗，其数量甚至超过了派往那些国家的美军士兵。从2009年1月1日到2016年3月31日，1540名军队承包商在伊拉克和阿富汗丧生，在此期间，共有1301名美军士兵在阿富汗和伊拉克丧生。和之前的6年相比，去年天平进一步向军队承包商倾斜：有58名军队承包商死于阿富汗或伊拉克；相比之下，包括叙利亚在内，死在其他国家的美军士兵（27人）人数还不到前者的一半。

在阿富汗战争和伊拉克战争中，美军雇佣了大量的雇佣兵，或者称作防务承包商更恰当一些，这些防务承包商从事的工作五花八门，从执行特种任务到为美国大使提供保卫服务，从维护修理军事装备到承担食物供应，几乎没什么他们不能干的，原因也很简单，这些防务承包商很多都是退役老兵，具备丰富的战争经验，美军雇佣他们相对来说更加经济，不必承担现役军人的保险和其他费用开支等等，而且，其一旦发生伤亡，不必列入美军伤亡名单，减少国内舆论的抨击。到现在，甚至连美军军事基地的保安都是这些防务承包商，而大名鼎鼎的TOP GUN也受到了私人防务承包商的冲击，那些飞行老手能够提供更经济，更有效的空战对抗训练。