在美军将AR-15步枪投入越南战场不久，中国方面就已经获得了这种武器，根据越南战场的经验，初期型号的M16A1步枪尽管还存在很多不足，尤其是可靠性方面比不上AK-47，不过，其杀伤力和便携性、精度等大幅超越，尤其是小口径更代表着未来步枪发展的方向。但由于当时中国国内的混乱状态，中国并没有对其进行深入研究，更说不上仿制装备了，毕竟当时中国军队装备的主力步枪还是56式半自动步枪，从某种意义上说，中国军队当时对步枪的认识要落后两代，一直到1979年中越战争才认识到差距。

在70年代开始的中美军事交流中，中国通过合法手段获得了M16A1步枪的生产许可证，中国在1983年开始量产这种被称之为CQ系列的突击步枪，主要供出口，除了作为民用武器向美国等国家民间出售之外，还作为军用武器出口到了其他国家，80年代就已经有记录阿富汗的一些游击武装装备有这种独特的中国版M16步枪，此外，有传言朝鲜军队也装备有部分CQ步枪，估测用于模拟美韩军队或者供朝鲜特种部队渗透作战使用。伊朗伊斯兰革命卫队大量装备了这种武器，而且普遍都装备有光学瞄准镜。

CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木，但却是发射M193弹，而不是更流行的比利时SS109步枪弹，采用M16A1式的上下机匣。护木的突筋形状与M16A2的有明显区别，握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大，还有枪托底部有一个突起，这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。不过，这些设计并没有得到用户的认同，很多美国枪迷购买CQ步枪主要是看中其价格，买回去之后纷纷将其护木、枪托等换成标准M16A2的配件。根据美国枪迷的评述，中国生产的CQ步枪在生产工艺上明显落后于美国产品，其枪机在打了几发之后就会有明显的划痕，而美国生产的AR-15系列，基本在使用几年之后枪机依然光亮如新。由于受到美国法律制约，目前中国生产的CQ系列步枪已经无法继续出口美国。

近日，菲律宾总统杜特尔特表示：该国正寻求步枪采购，用以更新菲律宾武装部队和国家警察局的装备，但他表示将不会从中国进行采购。“此前我们曾从中国采购过（武器）……中国仿制的M-16步枪给了警察局，”杜特尔特指责这批产品有明显缺陷，是中国故意让产品质量出问题，“瞧瞧那枪管……是恶意损坏。”

菲律宾虽然其国内私人造枪业发达，但其军队装备的主要还是越战时代的M16A1步枪，老旧不堪，甚至比不上其国内的反政府武装，菲律宾军队采购中国生产的CQ步枪出现问题应该是生产工艺方面和质量控制不到位，至于说是中国故意让产品质量出问题，这就有些不太可能了。菲律宾订购了超过5万支5.56毫米口径的全新M4突击步枪将作为菲律宾军队武器现代化的一部分，装备25万菲律宾士兵，以替换之前使用的M16和M14步枪。美国生产的M4卡宾枪事实上即便经过几十年改进，其可靠性依然不高，最大的优点就是人机工程做的好，不过，以菲律宾的财力，恐怕买不起那些昂贵的附件。