2010年初，邱义松的父亲被查出肺癌晚期，同年7月，邱义松遇到严重的交通事故，左腿被截肢，不久父亲离世，没能及时尽孝让他非常遗憾和痛苦。父亲去世后，母亲一直支撑着一个家，邱亦松希望能及时尽孝。母亲喜欢旅游，他就想趁她身体健康，带她痛痛快快地玩个够。于是母子二人踏上了自驾游中国的行程。至今历时一年多，行程10万多公里，把中国的34个省市及自治区走遍了33个。今天来到《向幸福出发》，讲述他们母子旅途的同时，也满足母亲的愿望，为自己的大孝子征婚。